四轴数控机器臂

2018-07-02 10:09 来源:未知
四轴数控机器臂
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1、主要用途与使用范围:

         智能四轴码垛机械手臂可用于教学,搭载于机器人平台等。机械结构和控制原理和工业码垛机器人完全相同。可实现搬运、装卸、等功能,利于学生掌握码垛机器人机械原理及进行二次开发运算。机械结构采用7075航空铝材,四轴全部采用闭环电机驱动。能够实现与工业码垛机械臂相同的功能和稳定的耐用度。四轴机器人研究平台基于模块化设计,结合机器人传感和传感技术,智能系统及其控制方法,机器人视觉技术等,实现完全开放的研究平台,主要用于实践和创新教学、机器人竞赛、大学生创新实验计划、教师课程研究平台以及物体搬用机器人开发平台。

2、工作条件:

本公司的该款机械臂可以适用于各种工业现场。

3、型号:

四轴数控机械臂及控制系统的产品特点及主要技术参数如下:
轴数:4轴(含选配机械手)
重量:≥9.5KG
负载能力:≥2.5KG
重复定位精度:≤0.2mm
控制方式:脉冲
供电:36V-80V
旋转轴运动范围:+150°到-150°
小臂长度:317mm
小臂运动范围: 10°-130°
大臂长度:270mm
大臂运动范围:0°-130°
速度:45°/s MAX
外形尺寸:350*350*480
选配附件:电动机械爪 气动机械爪 气动吸盘 实验台
轴承:平面推力轴承 80mm*105mm*19mm 数量1、平面推力轴承 6mm*14mm*5mm 数量7、平面推力轴承 8mm*19mm*7mm 数量4、深沟球轴承 6mm*13mm*5mm 数量11、深沟球轴承 8mm*16mm*5mm 数量 3
选配附件:电动机械爪 气动机械爪 气动吸盘 实验台
试验台机箱:
机箱尺寸:350mm*400mm*135mm
控制器:Arduino Mega 2560
驱动器:微步细分数15种,最大步数为25000Pulse/rev工作峰值电流范围为1.0A-4.2A
供电:AC90-250V/50HZ/60HZ
插座:品字口滤波开关插座
开关:具有急停开关,控制及供电独立控制
通讯:USB B型下载程序接口
功能:可实现路径规划,目标抓取,试教等功能。


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